签了自愿离职还可以要求未签订劳动合同的双倍工资吗？

求帮助求帮助：本人2013年6月毕业，我2013.9.4来到现在公司上班，试用3个月，签订了试用劳动合同，本应该12.4号签订正式合同的，但是12月份公司较忙，人事也没找我签订正式合同,5险1金也没有也没有给我交。3周前提出辞职准备到五一不干了，今天最后一天，公司人事让我签 自愿离职申请，还有交接单，之前没签合同，如果签了自愿离职还可以申请劳动仲裁要求未签订劳动合同的双倍工资吗？