为何微信不能像 Whatsapp 一样直接发信息给手机通讯录里的人？

在一篇分析微信和whasapp的优劣势的文章中写到：

不明白(微信)为什么不能像whatsapp一样直接跟我通讯录中已经有的.好友进行对话，为什么一定还要再添加一遍，这个非常不方便。另外美食社交网站的创始人说，我打开whatsapp新建一个对话是3步:打开App，点击新建对话，点击联系人;如果从微信上，是需要1000步(one thousand steps)：打开App，点击朋友们，点击添加朋友，从手机通讯录添加，选择联系人，添加，等待对方同意，然后再去通讯录，找到联系人，再点击发送消息。所以用了一次，我就再也不会用他和朋友聊天了。 “

请问微信为什么不能像whatsapp那样直接和手机通讯录里装了同个软件的人发信息?是出于用户习惯的考虑吗?